Em 1857, desejando estimular o interesse por sua ópera Stiffelio, que falhara em atrair a atenção do público a longo prazo, Giuseppe Verdi resolveu fazer profundas alterações no libreto, transportando a ação do século XIX original para a época das cruzadas, ao mesmo tempo em que transformava o pastor protestante alemão que dava nome à ópera original no cavaleiro saxão cruzado Aroldo.
Para tanto, além de aproveitar, com correções, a música dos três atos originais de Stiffelio, Verdi adicionou à nova versão um quarto e último ato com música inteiramente nova.